単車のステアリング

ステアリングの切れ角についての考察．

二輪車はほとんどステアリングを切ることなく，カーブを曲がる．
これは車と違って，
１．ハンドルに車輪が直結していること
２．二輪車のホイールベースが短いこと
３．車体を曲がる方に傾けると，それだけで余計に車輪の向きが変わる
ということで，ほとんどハンドルを切らずにカーブを曲がるようにみえるが，実際はもちろんわずかに切っている．

車体に対して車輪の向きをθ=45度まで切ると，後輪はホイールベースLと同じ半径Rの円を廻る．
つまり tanθ=L/R で半径RがホイールベースLに比べて大きいほど，車輪の角θは小さくなる．


半径100mの円周を走るなら，ホイールベース3mのとき，車輪の切れ角は1.7度程度である．
しかし，乗用車のハンドルは車輪の切れ角の10倍くらいの角度を回さなければならないので，ハンドルは17度．
半径20cmのハンドルなら円周方向に6cmほど動かさなければならない．

これに対して，半径100mの円周を走る二輪車のホイールベースが1.5mのとき，車輪の切れ角は0.85度程度である．
これはこのまま，ハンドルにダイレクトにつながっている．
長さ80cm のハンドルなら，ハンドルの両端を1.2cmほど回せばよい．

実際は車体を傾けるので，それより少なくなる．
極端な例として，車体を90度に傾けたときを考えると分かりやすい．車輪の接地点は完全に真横を向く．
つまり傾けるほど，「真横」に近づくわけだから，バンクが深いほど，ハンドルの切れ角は小さくて済む．が，もちろん0になるわけではない．